Graafmachines van de eerste-generatie: de komst van elektromotoren en verbrandingsmotoren voorzag graafmachines van geavanceerde en geschikte elektrische actuatoren, wat leidde tot de ontwikkeling van verschillende graafmachineproducten. De eerste elektrische graafmachine verscheen in 1899. Na de Eerste Wereldoorlog werden ook dieselmotoren in graafmachines gebruikt; deze dieselmotor (of elektromotor) aangedreven mechanische graafmachines waren de eerste generatie graafmachines.
Graafmachines van de tweede-generatie: door het wijdverbreide gebruik van hydraulische technologie beschikten graafmachines over meer wetenschappelijke en geschikte transmissieapparatuur. De hydraulische transmissie ter vervanging van de mechanische transmissie was een grote sprong voorwaarts in de graafmachinetechnologie. De eerste hydraulische graafmachine werd in 1950 in Duitsland geboren. De hydraulisering van mechanische transmissie is de tweede generatie graafmachines.
Graafmachines van de derde- generatie: de wijdverbreide toepassing van elektronische technologie, vooral computertechnologie, gaf graafmachines geautomatiseerde besturingssystemen, waardoor ze in de richting van hoge prestaties, automatisering en intelligentie werden gestuwd. Het concept van mechatronica ontstond rond 1965, terwijl de toepassing ervan in massaal geproduceerde hydraulische graafmachines rond 1985 begon, voornamelijk voor energiebesparing. De elektrificatie van graafmachines is het kenmerk van de derde generatie graafmachines.
